Aioros est le chevalier d' Or du Sagittaire. C'est le grand frère d'Aiolia, chevalier d' Or du Lion. Il était l'un des plus dévoué et droit des chevaliers. Il se rendit compte que Saga avait pris la place du grand Pope et voulait tuer Athéna. Alors, au péril de sa vie, il tenta de la sauver.

Croyant qu'Aioros était un traitre, Shura le blessa mortellement. Mais il rencontra Matsumi Kido et lui confia l'enfant ainsi que l'armure d'Or du Sagittaire. Il eut le temps de lui raconter ce qu'il avait vu avant de mourrir de ses blessures.

Après sa mort, il sera considéré comme un traitre un sanctuaire, jusqu'à la mort de Saga.

Son armure, quant à elle, fit l'objet de nombreuses convoitises. Mais même après sa mort, l'âme d'Aioros semble toujours veiller sur l'armure qui vient en aide à Seiya dans les combats difficils.

Aldébaran est le chevalier du Taureau. Au départ, lors de la battaille du sanctuaire, il se bat sous les ordres de Saga, mais après son combat perdu contre Seiya, il comprend son erreur et se rallie à Athéna.

Dans la série, Aldébaran se fera battre par un guerrier d'Asgard, venu pour tester la force des chevalier d' Or.

Dans la partie d'Hades, il sera à nouveau surpris par Niobé, un spectre d'Hades. Lors du combat, il perdra la vie.

Aldébaran défent vaillament la maison du taureau. C'est un être très sensible, contrairement à son apparance.

Aphrodite est le chevalier d' Or du Poisson. Il possède comme arme des roses aux effets mortels.

Lors de la battaille du sanctuaire, il se bat face à Shun qui voulait venger la mort de son maître, Daidalos, qu'Aphrodite avait tué. Mais Shun prit en main le combat et vaincu Aphrodite.

Revenu en tant que rénagat, dans le but de protéger Athéna,il fut jeté par Radamanthis dans le puit de l'enfer avec Death Mask.

Aphrodite est un personnage cruel et faciné par sa propre beauté. C'est pas un chevalier puissant.

Camus est le chevalier d' Or du Verseau. C'est aussi le maître de Hyoga. Tout comme les autres chevaliers d' Or il se fit manipuler par Saga lors de la battaille du sanctaire.

Afin de protéger Hyoga contre l'affrontement qui aurait lieu, il tenta de l'enfermer dans un cercueil de glace. Mais il fut brisé et Hyoga dû se battre contre son maître. Malgrè leur attachement, Camus et Hyoga s'affrontèrent jusqu'à la mort. Camus perdit la vie après que son élève ait atteind le zéro absoulu pour le vaincre.

Camus revint en tant que spectre d'Hades, et se battut aux côtés de Saga et Shura. Il utilisa l'Athéna Exclamation contre les chevaliers d' Or. A l'issue des 12 heures de vie que Hades lui a accordé, il mourru dans les bras de son élève jurant de protéger Athéna.

Death Mask est le chevalier d' Or du Cancer. Il est certainenement le chevalier le plus cruel. En effet il n'hésite pas à envoyer ses adversaires dans le puit de l'enfer. Le sol et les murs de la maison du cancer sont d'ailleur recouverts des têtes de ses victimes.

Lors de la battaille du sanctuaire, Shiruy affronte Death Mask et le vainc.

Il reviendra en tant que spectre d'Hades aux côtés de Shion, Saga, Camus, Shura et Aphrodite.

Mais Radamanthis ne lui laissa que quelques heures avant de le précipiter dans le puit de l'enfer accompagné d' Aphrodite.

Dohko est le chevalier d' Or de la balance. Il est, à part Shion, le seul survivant de la dernière Guerre Sainte.

Dohko a alors reçu la mission de surveiller la tour, où le sceau d'Athéna retenait prisonnier les 108 étoiles d'Hades. Athéna lui donna aussi le don de Misopethanos, qui lui permet de limiter ses pulsations cardiaques à 100 000 par ans, ce qui est normalement le nombre de pulsation en une heure!
Les 243 ans écoulés sont donc passés en 243 jours.

Dohko forma alors Shiryu, afin qu'il devienne le chevalier du dragon. Il le considère comme son fils.

Lors de l'arrivée des spectres au sanctuaire, Dohko retrouva son corp de jeune homme et pu de nouveau mettre l'armure de la balance. Cette armure à la particularité de posséder 8 armes différentes.

Milo est le chevalier d' Or du Scorpion. Lors de la battaille du Sanctuaire, suivant les ordres de Saga, il fut apposé à Hyoga, mais lui laissa la vie sauve. Après l'avoir frappé des 15 coups de l'aiguille écarlate (Scarlet Needle), il lui stopa l'emmoragie, reconnaissant que Hyoga se battait pour la véritable cause : protéger Athéna.

Milo possède une arme redoutable grâce à Antares l'ultime coup de Scralet Needle.

Lors de la saga Hades, afin de purifier le coeur de Kanon entaché par le mal, il lui fera subir sa terrible attaque.

Milo utilisera aussi l'Athéna Exclamation face à Saga, Camus, Shura.

Milo est un personnage assez secret, mais a une grande bonté. C'est un vaillant chevalier.